在即将到来的火星模拟任务中改进行星地面机器人的远程操作

混合远程操作界面(可调节自主性)以应对延迟条件 – 增强界面允许在两种控制方法之间切换:(1)使用预测元素的直接控制和(2)诉诸虚拟元素(化身)的半自主控制。 图片来源:IEEE Access (2023)。 DOI:10.1109/ACCESS.2023.3240307

由机器人与工程系统实验室 (LARSyS) 代表的系统与机器人研究所和交互技术研究所自豪地宣布他们将参与即将到来的 AMADEE-24 火星任务。 该任务由奥地利太空论坛 (OeWF) 组织,旨在通过国际合作和科学研究推动太空探索的发展。

作为 OeWF 的科学合作伙伴之一,自 2019 年以来,LARSyS 一直在为火星模拟任务做出贡献。即将于 2024 年进行的任务将模拟火星上的生活条件,六名模拟宇航员将在隔离中生活长达在亚美尼亚的栖息地一个月。 在此期间,LARSyS 将进行一项名为 MEROP(Towards a More Effective Remote Operation of Planetary ground robots using multimodal interfaces)的实验,旨在改进远程漫游车的远程操作,并为宇航员提供故障排除工具包。

研究员 Rute Luz 说:“我们很高兴能参与这项旨在发展太空探索的重大国际合作。” “我们的实验将使用具有多个自治级别的远程操作界面,我们将使用图像论证来改进远程操作并补偿态势感知或崎岖地形等操作挑战。”

研究人员已经进行了实验,以在经常发生牵引力损失的现实虚拟环境中评估所提出的界面。 结果表明,通过远程操作将人类认知技能添加到行星探索中可以带来更有价值的科学数据采集。 该论文发表在 IEEE Access 期刊上。

AMADEE-24 任务科学定义研讨会于 2 月举行,期间宣布了任务的官方地点和机组人员。 来自 MEROP 项目的 Técnico 研究人员也出席了会议,他们将通过他们的实验参与太空模拟任务。

系统与机器人研究所和交互技术研究所很高兴能成为推进太空探索这一重要步骤的一部分,并期待为 AMADEE-24 任务的成功做出贡献。