对于在太空中飞行数百万公里并在火星表面行驶的航天器来说，好奇号的表现相当出色。 这是美国宇航局喷气推进实验室运营团队的评估。 本周，他们庆祝了漫游者在太阳系中一个更令人生畏的地形中进行的十年探索。
好奇号于 2012 年 8 月 5 日降落在这颗红色星球上。当它降落到地表时，全世界都在等待安全着陆的消息。 其中包括从火星轨道到火星表面的危险 7 分钟车程。 从那以后，火星车一直在努力提供“是的！” 回答这个问题：火星能支持古代生命吗？
好奇号探索盖尔陨石坑并寻找水源
在过去的十年里，好奇号一直很忙。 考虑到它在地球上所面临的情况，它的状态非常好。 有极端温度、崎岖地形、高辐射水平和沙尘暴。 通过这一切，它继续发回盖尔陨石坑和夏普山的地形和岩石的“火星网络摄像头”视图。 不仅如此，它还可以看到天空、日落、云彩，甚至可以瞥见火卫一和火卫二。 火星车已经分析了 41 个岩石和土壤样本，这些样本来自它在火山口周围和山坡上的旅行。 工程团队利用这次蜿蜒的旅程进一步了解了火星车的磨损情况，并努力将损坏降至最低，以便任务可以继续进行另外三年多事。 以及更多。
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它最关键的工作是展示火星上水的历史。 好奇号表明，火星有液态水，以及生命存在所需的化学成分和营养物质。 盖尔火山口自从它曾经拥有一个湖泊以来，一直是一个非常美妙的地方。 每次湖水消退然后再次充满时，它都会在夏普山的山坡上留下痕迹。 而且，好奇号会为我们阅读该记录。 随着它向夏普方向前进，它很快就会向科学家展示更多水干涸的地方，留下咸味矿床。
“我们正在看到古代火星气候发生巨大变化的证据，”位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的好奇号项目科学家阿什温·瓦萨瓦达 (Ashwin Vasavada) 说。 “现在的问题是，好奇号迄今发现的宜居条件是否会在这些变化中持续存在。 它们是消失了，再也没有回来，还是它们来来去去数百万年？”
保持好奇心
好奇号任务再次证明了这些火星表面任务的设计精良。 它们经久耐用，数百名敬业的工程师让它们继续前进。 对于好奇号，他们监测火星车的一切，记录车轮上的裂缝，并在好奇号在火星上做同样的事情之前，在地球上对岩石样本进行试钻。 计算机工程师在向漫游车发送命令之前会不断测试代码，并仔细观察漫游车的运行过程。
“一旦你登陆火星，你所做的一切都是基于这样一个事实，即周围没有人可以修复它 1 亿英里，”好奇号在 JPL 的代理项目经理安迪米什金说。 “这一切都是为了智能地利用你的漫游车上已经存在的东西。”
Curiosity 的机器人硬件使用和钻孔过程，用于 example，自登陆以来已被多次改造。 最近，机械臂上的一组制动机构停止工作。 尽管自从工程师使用了一套备件后，手臂一直在正常工作，但团队也学会了更轻柔地钻孔以保护新刹车。 为了最大限度地减少对车轮的损坏，工程师们密切注意可能伤害漫游车的危险点。 为了应对这些领域，他们开发了一种牵引力控制算法来提供帮助。
该团队采取了类似的方法来管理漫游者逐渐减弱的动力。 好奇号依靠长寿命的核动力电池而不是太阳能电池板来保持运转。 由于核燃料的逐渐衰变，火星车在一天内的工作量不如第一年。
好奇号的近期未来
那么，好奇号的下一步是什么？ 每个人都希望它保持好奇。 在接下来的几年里，它应该花相当多的时间检查盖尔陨石坑中富含硫酸盐的地区。 他们还将目光投向了一条名为 Gediz Vallis 的洪水通道。 它可能是一个古老的洪水造成的特征，可以讲述更多关于火星水的故事。 通过仔细的计划和工程技巧，该团队预计这辆坚固的漫游车将在未来几年内进行探索。
