使用“C形车轮”,这辆漫游车可以爬过更具挑战性的月球地形

在许多科学界,学生团队是一种被低估的资源。 在大学期间加入一个为实现目标而努力的团队,无论是赛车太阳能汽车还是在非洲挖鱼塘,都是提高技术和项目技能同时改善沟通和团队合作的绝佳方式。 航天工业开始利用这些优势,学生团队在世界各地开发令人兴奋的项目。 最近的一篇文章来自荷兰代尔夫特理工大学的学生——一个名为 Lunar Zebro 的六足机器人,带有独特的轮子。

Zebro 是“zes-benige 机器人”的缩写,在荷兰语中是六足机器人,最初是在 2013 年作为学生工作的概念而开发的。该小组最初旨在用于地面应用,该小组共有 120 多名学生在过去的五年里,决定也开发月球斑马,明确打算成为第一个登上月球表面的欧洲漫游车。

为了在如此崎岖的地形中航行,漫游车使用了一种独特的运动系统,该系统最初设计为宾夕法尼亚大学的 RHex 项目。 这些轮子使只有 A4 纸大小的漫游者能够穿越比同级别的轮式漫游者更大的障碍物。

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描述 Lunar Zebro 项目的视频。
信贷 – 欧空局

即使体积如此之小,火星车仍然可以在其平台上安装相当数量的传感器,包括两个定制的相机和一个辐射传感器。 它最初的任务是在月球上保持运转,并在 1/2 个月球日(或 14 个地球日)内继续与代尔夫特理工大学的地面站通信,同时它可以从阳光中获取能量。

确保小型漫游车能够应对月球挑战是一项艰巨的任务。 该团队已经在地球上一些最恶劣的环境中进行了现场测试,包括冰岛的熔岩管和阿尔卑斯山的斜坡。 但该空间提出了更多挑战,包括持续的辐射和极端的温度波动,团队认为火星车可以在目前的配置中克服这些挑战。

在这种配置中,漫游车可以连接到任何国家的月球着陆器,尽管学生团体似乎没有选择一个特定的着陆器来搭载。 他们也没有选择发布时间的时间表。 但这并没有阻止他们已经计划下一个阶段。

月球斑马的项目介绍更新,
信用——NWO Wetenschap YouTube 渠道

该阶段将包括利用 Lunar Zebro 体积小的优势之一——制造成本相对较低。 这意味着有人可以制作更多它们 – 然后将它们连接成一个群体。 代尔夫特理工大学团队并不是唯一有这个想法的机器人团队,但 Lunar Zebro 项目似乎是一个很好的平台。 将多个小型机器人系统连接在一起可以提供比任何单个漫游车单独提供的更多洞察力。

但为了继续执行任务的那一部分,团队首先必须完成他们的第一个月球任务。 在那里,学生管理团队的优势成为焦点。 他们将拥有源源不断的愿意参与该项目的学生,而该项目本身提升了代尔夫特理工大学的声誉,作为一所学生可以从事此类高级项目的大学。 但是,这些学生也会在一定时间后轮流离开。 有些人继续创建自己的与太空相关的公司,但更重要的是,它允许大学本身为学生提供参与甚至领导技术项目的宝贵经验。 有一天他们甚至可以说他们在月球车上工作过——这本身就很酷。

欧空局/代尔夫特理工大学—— 月球斑马
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铅图像:
正在测试的月球斑马。
学分——代尔夫特理工大学